工業(yè)機(jī)器人技能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
1. 使用環(huán)境
- 動(dòng)力電源：交流 380V±10%, 50Hz±2%，三相五線制；
- 控制電源：AC220V±10%，50HZ±2%；
- 壓縮空氣：4–0.6Mpa；
- 環(huán)境溫度：0 — +45℃；
- 環(huán)境濕度：45–95%, 無(wú)冷凝；
2. 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)介紹
工業(yè)機(jī)器人技能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)使用艾克公司生產(chǎn)的3KG負(fù)載六軸工業(yè)機(jī)器人RC3-730I，設(shè)計(jì)效果如圖所示。
外形整體尺寸為 1800mm×1120mm×1500mm，采用工作臺(tái)設(shè)計(jì)方式，底部配有萬(wàn)向腳輪，方便移動(dòng)，實(shí)訓(xùn)臺(tái)上 的考核模塊均可隨機(jī)固定擺放位置。該技能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要由六軸工業(yè)機(jī)器人、競(jìng)賽模塊單元、電氣控制單元、安全保護(hù)系統(tǒng)、編程電腦、氣動(dòng)系統(tǒng)等組成。系統(tǒng)融合了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的裝配及調(diào)試，機(jī)械部件的裝配和 調(diào)整、電氣控制系統(tǒng)裝配與調(diào)試，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的整機(jī)調(diào)試應(yīng)用等教學(xué)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。學(xué)生根據(jù)對(duì)應(yīng)的任務(wù)要求，完成工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)、系統(tǒng)周邊設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試及工業(yè) 機(jī)器人的示教編程等競(jìng)賽任務(wù)，功能單元包含了：工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定及基礎(chǔ)訓(xùn)練模塊、氣動(dòng)系 統(tǒng)組件模塊、激光尋跡及定位模塊、機(jī)器人坐標(biāo)系應(yīng)用模塊、伺服多工位模塊。
1）工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定及基礎(chǔ)訓(xùn)練模塊
工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定及基礎(chǔ)訓(xùn)練模塊具備機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定裝置和多種圖形組合，能夠 完成機(jī)器人的各個(gè)坐標(biāo)系標(biāo)定、使用機(jī)器人示教器完成關(guān)節(jié)、直線、圓弧等基本運(yùn)動(dòng)， 對(duì)機(jī)器人的性能進(jìn)行調(diào)試。檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定方法、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)示教編程 的掌握情況。
?2）激光尋跡及定位模塊
激光尋跡及定位模塊通過(guò)機(jī)器人控制復(fù)合末端的激光頭按照“ARCROBOT”字樣進(jìn)行文字 書寫或圖像繪制，然后可以將“伺服多工位模塊”上的字符裝配到該模塊上。通過(guò)該競(jìng)賽 模塊檢驗(yàn)選手對(duì)工業(yè)機(jī)器人的電氣配線、機(jī)器人系統(tǒng)配置、機(jī)器人 IO 信號(hào)使用、斜面坐 標(biāo)系建立和校準(zhǔn)等技能培訓(xùn).
3）伺服多工位模塊
伺服多工位模塊采用全數(shù)字伺服系統(tǒng)進(jìn)行高精度定位控制。分度盤上具有 5 個(gè)工位，每 個(gè)工位上放置了一個(gè)字符，用于裝配到“模擬涂膠裝配模塊”中。該模塊通過(guò) PLC 對(duì)伺服電 機(jī)進(jìn)行高精度定位控制，并與工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)交互，檢驗(yàn)競(jìng)賽選手對(duì) PLC 和工業(yè)機(jī)器人 之間信號(hào)交互的邏輯設(shè)計(jì)能力、伺服系統(tǒng)電氣配線和伺服參數(shù)配置的應(yīng)用能力、機(jī)器人關(guān)節(jié) 機(jī)構(gòu)機(jī)械部件裝配能力。
4）機(jī)器人坐標(biāo)系應(yīng)用模塊
機(jī)器人坐標(biāo)系應(yīng)用模塊，由工業(yè)機(jī)器人控制氣動(dòng)手爪，夾取模擬涂膠槍進(jìn)行組成七巧板 的 7 個(gè)形狀的輪廓繪制，然后吸取七巧板放入對(duì)應(yīng)的形狀上。競(jìng)賽選手通過(guò)建立工業(yè)機(jī)器人 用戶坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系，根據(jù)所提供的每個(gè)形狀的物理尺寸，計(jì)算出各個(gè)形狀在用戶坐標(biāo) 系下的坐標(biāo)位置，然后示教編程，實(shí)現(xiàn)功能。該模塊考核選手對(duì)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的靈活運(yùn) 用和機(jī)器人各坐標(biāo)系用途的深入理解
3. 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)配置參數(shù)
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業(yè)務(wù)電話：0731-58616966 /+8613327328207
