翠歐五軸點鹵機器人主要是專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器，可實現(xiàn)三維、四維路徑點鹵，精確定位，精準控鹵，不拉絲，不漏鹵，不滴鹵。點鹵機主要用于產(chǎn)品工藝中的鹵水、液膠、油漆以及其他液體的精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。

 

翠歐五軸點鹵機器人一般由三部分組成，即上位機處理部分，運動控制部分和點膠控制部分。

運動控制部分包括運動控制器，伺服驅(qū)動器和電機。運動控制就是翠歐控制器，而脈沖點鹵控制需要有脈沖口的控制器才可以。

點鹵控制部分包括點鹵硬件，點鹵控制器。點鹵控制通常有脈沖和IO控制兩種，脈沖控制對點鹵量控制一般會更好。

上位機處理部分包括上位機硬件，視覺處理硬件和軟件。如圖所示：

翠歐五軸點鹵機器人主要是給圓弧較多、以及需要對空間多位置進行點鹵的設備，主要特征就是5軸或者4聯(lián)動。

具體工作過程就是通過集成的運動指令在產(chǎn)品處均勻點鹵，無斷點，不堆液。

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