采用自主研制的旋轉電弧傳感焊縫跟蹤控制系統，包括旋轉電弧傳感器、數據采集處理器、運動控制器等。本系統可以對不大于40度折角焊縫，無需提前示教自動追蹤焊縫焊接。

1、旋轉電弧焊縫跟蹤系統控制器

2、旋轉電弧傳感器焊縫跟蹤系統準備施焊中

3、旋轉電弧傳感器焊縫跟蹤系統自動追蹤折角焊縫中…..

4、旋轉電弧傳感器焊縫跟蹤系統自動追蹤折角焊縫中…..

5、旋轉電弧傳感器焊縫跟蹤系統施焊完成

6、旋轉電弧傳感器焊縫跟蹤系統施焊效果

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